Costruito su progetto dell'architetto razionalista fiorentino Italo Gamberini. Il centro, fondato nel 1988 in memoria di Luigi Pecci, figlio dell'industriale Enrico Pecci, con contributo del Comune e di varie aziende private offre ai visitatori la mostra della collezione permanente, ma anche un calendario di mostre temporanee a livello internazionale e poi attività didattiche e di approfondimento culturale, spettacoli ed eventi multimediali. L'importante collezione permanente è composta da opere dei maggiori artisti degli ultimi 30 anni.
Il centro è stato completamente ristrutturato sull’avveniristico progetto dell’architetto cino-olandese Maurice Nio e riaperto al pubblico nell’autunno del 2016. Oggi il complesso ospita, oltre a circa 4000 mq di sale espositive, l'archivio e biblioteca specializzata CID/Arti Visive, che conta un patrimonio di circa 60.000 volumi, l'auditorium-cinema, il bookshop, il ristorante e il bistrot e il teatro all'aperto.
Nel giardino è stata ricollocata la Exegi Monumentum Aere Perennius, in acciaio, opera di Anne e Patrick Poirier.