Un parcours piétonnier qui part de la pieve (église) conduit à la Citadelle de Carmignano, dont la position est particulièrement fascinante pour le panorama qu'elle offre sur le Montalbano, les monts de la Calvana et une partie des Apennins toscans. Sa position stratégique dominante sur la plaine entre Pistoia, Prato et Florence fut souvent l'objet de combats violents entre les différentes communes qui voulaient en prendre possession. Les habitants de Pistoia conquirent la zone en 1125 et commencèrent sa fortification. Après diverses vicissitudes, Castruccio Castracani la conquit en 1324. Elle passa alors définitivement sous le contrôle de Florence, entamant une longue période de paix et de stabilité. Le complexe actuel, datable environ du XIV^ème siècle, se compose des ruines des trois murs d'enceintes et de la tour à cloches, connue sous le nom de Campano. Au centre de la Citadelle, au milieu d'un petit bois, se dresse le petit édifice qui abrite quelques salles d'exposition. Depuis 1990, la commune de Carmignano a acheté la Citadelle et en a fait un espace d'exposition et de manifestations culturelles.