Vaiano est le centre le plus important de la Vallée du Bisenzio (territoire qui s'étend le long du cours du fleuve Bisenzio et comprend également les communes de Cantagallo et Vernio). Ses origines remontent à l'époque romaine et la première colonie s'est développée avant l'an 1000 dans la zone où se trouve la Badia.


Le bâtiment historique et artistique majeur est l' Abbaye de San Salvatore qui s'élève au cœur de la ville et est la maison de la mémoire d'Agnolo Firenzuola, tandis que la Villa del Mulinaccio est dédiée à la figure de Filippo Sassetti, et est aujourd'hui utilisée pour le public événements et cérémonies. Il convient également de noter le Centre de Documentation Historique et Ethnographique de la Vallée du Bisenzio, situé dans les bâtiments municipaux, une riche archive photographique historique et de tradition orales.


Avec la possibilité d'exploiter les eaux du fleuve comme énergie hydraulique et auxiliaire de transformation, moulins, foulons, papeteries et fonderies s'y sont installés dès le Moyen Âge et dès la seconde moitié du XIXe siècle la commune est devenue un centre textile de importance considérable. En 1949, Vaiano devint une municipalité indépendante.


La superficie totale du territoire communal est de 34,24 km² et comprend les hameaux de Fabio, Faltugnano, Gamberame, Grisciavola, La Briglia, La Cartaia, La Foresta, La Tignamica, Popigliano, Schignano et Sofignano.