La superficie de la place correspond à la zone sur laquelle a développé la partie la plus ancienne de la ville, Borgo al Cornio, déjà documenté au IXème siècle et probablement fondé par les Lombards, où il y avait un petit village et l'église dédiée à S. Stefano. Les structures initialement modestes qui composaient le village, probablement en bois, furent bientôt transformées en structures de maçonnerie, qui déjà au XIème siècle occupait la zone de la place actuelle. La place, large et articulé, s'est développé en fonction de l'église de baptême qui deviendra plus tard la Cathédrale. Depuis le XIVème siècle, la place a été le théâtre de fêtes, marchés, jeux en plein air et surtout l'ostension de la Sainte Ceinture qui attiré, comme aujourd'hui, des foules de fidèles dévoués à la relique mariale.
La place est encadrée par des bâtiments principalement d'origine du XIVème siècle. Sur le côté sud se trouve le Palazzo Vestri du XIXème siècle, devant lequel se dresse la statue de Giuseppe Mazzoni, un homme politique de Prato, créé par Alessandro Lazzerini. Sur le côté de la Cathédrale se trouve le Palais Episcopal et en face le Palais Dragoni rénové au XIXème siècle.
Au centre de la place se trouve la Fontaine del Pescatorello (du Petit Pêcheur) du XIXème siècle, surnommée "Fontana del Papero" (Fontaine du Oison) (1863), sculptée par Emanuele Caroni et Ulisse Cambi.