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L'itinerario inizia da Prato, percorre la Val di Bisenzio, scende a Montemurlo per concludersi a Carmignano. Non è un percorso storicamente sistematico perché le vicende delle zone citate non erano legate da uguali destini. Il territorio (ora provincia di Prato) è abbastanza limitato (365 kmq), ma la sua forma fortemente allungata (a Nord fino al bolognese) lo inserisce in una zona molto contesa fra Firenze e Pistoia, città antagoniste nel Medioevo, che guerreggiavano fra loro per il possesso di questo o di quel Castello che spesso dovevano approntare autonomamente le proprie difese. Posseduto dai Bardi fino al 1797.